هيكل خارجي لإعادة تأهيل الحيوانات الأليفة "ريبوز" (Repawse) هو هيكل خارجي لإعادة التأهيل مُصمَّم للكلاب التي تعاني من إعاقة في الأطراف الخلفية. تقوم مستشعرات تخطيط كهربية العضل السطحي بقراءة الإشارات العضلية من طرف أمامي سليم، ويستخدم متحكم دقيق هذه الإشارات للتنبؤ بنية الحركة. بعد ذلك تُحرِّك المشغّلات الخطية دعامة الطرف الخلفي في الزمن الحقيقي، بحيث يبقى المشي متناسقًا وطبيعيًا. صُنع الهيكل من سبيكة الألومنيوم، والبطانة من إسفنج الذاكرة الطري، والنعال من المطاط المضاد للانزلاق. وتُطبع الأجزاء ثلاثية الأبعاد استنادًا إلى عمليات مسح للجسم لتحقيق ملاءمة فردية وراحة أكبر.

اسم المشروع : Repawse, اسم المصمم : Zhou Leijing, اسم العميل : Zhejiang University.